空撮映像に基づく建物群三次元復元と階層化点群補完

EasyChair Preprint 8607

Abstract

ドローンを使用して大規模なシーンを三次元復元する方法は、三次元都市モデリングで広く使われている方法である。具体的なプロセスは、UAV (Unmanned Aerial Vehicle) を用いて対象都市で空撮の多視点画像を取得し、特徴点のマッチングにより三次元都市点群モデルを復元するものである。このようにして取得した空撮多視点画像は、隣り合う画像間の十分なオーバラップが必要である。オクルージョンなどの影響を減らすために、できるだけ多くのシーン情報を取り込むようにUAVを飛行させる必要があるため、大規模な都市モデリングには非常に時間と労力を要する。本論文では、少数の空撮オルソモザイクビューのみを用いて、都市建物の形状を抽出し、壁などのオクルージョンが存在するシーンを補完できる階層的点群補完手法を提案する。補完結果は、仮想現実空間で取得した都市モデルによって精度を検証した.

Keyphrases: 3D reconstruction, Multi-View Image Processing, point cloud completion

@booklet{EasyChair:8607,
  author    = {Haihan Zhang and Hisatoshi Toriya and Hidehiko Shishido and Itaru Kitahara},
  title     = {Layer-Based City Point Cloud Completion for Aerial Multi-View Reconstruction},
  howpublished = {EasyChair Preprint 8607},
  year      = {EasyChair, 2022}}